前面博客中涉及到程序部分，都没有用IDE，都是自己手动编写，命令行编译、执行的，但没有IDE容易碰到代码语法错误，且代码量大了后不能debug, 所以还是用些IDE吧。
1、python的环境，这里尝试pycharm
借鉴之前ubuntu上安装pycahrm的博客
Ubuntu20.04 C++程序的简单编译及QT和Pycharm的配置_jiugeshao的专栏-CSDN博客_pycharm编译c++
安装完毕后，选择python3.7作为环境（前面博客中说明了安装方法）
完毕后运行前面博客中提到的py文件即可。
led的显示效果和前面博客一致。
再写一个打开摄像头的例子，代码如下：
import numpy as npimport cv2cap = cv2.VideoCapture(0)while (True): ret, frame = cap.read() cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): breakcap.release()cv2.destroyAllWindows()
执行效果如下：
2.c或者c++的环境，这里尝试vscode
Visual Studio Code - Code Editing、Redefined 官网上下载.deb包.
下载完毕后执行如下命令语句，进行安装
sudo dpkg -i code_1.63.2-1639561205_armhf.deb
完毕后可以看到visual studio Code已经安装上了
添加所需的外部库-lwiringPi
然后运行程序
此时亮灯效果如前面命令行的执行方式。
毕竟树莓派上的资源有限，有时候编译起来确实慢，所以正常还是在宿主机上先交叉编译好，再移植到树莓派上运行。
接下来博主关于树莓派的一些基础知识暂时先放放，后面会去了解Tensor RT等方面的内容及NVIDIA JETSON系列硬件。