横琴陆路（公路）口岸
横琴口岸澳门口岸区，毗邻澳门，是连接珠海横琴新区和澳门的陆路口岸，为国家一类开放口岸，也是澳门通往珠海的公路口岸之一。横琴口岸于1999年院批准对外开放，2014年12月18日，横琴口岸实行24小时通关。目前，横琴口岸实行“合作查验、一次放行”的创新通关模式，只需排一次队就可完成出入境手续。
拱北陆路（公路）口岸
拱北口岸位于珠海拱北与澳门关闸之间，距今已有100多年历史，是珠海通往澳门最大的公路口岸。口岸目前的联检大楼是1999年10月为迎接澳门回归而建成启用的，作为我国第一大陆路口岸，拱北口岸2019年，出入境旅客为1.45亿人次，连续6年验放量超过1亿，单日最高验放量达49.9万人次。2020年，受疫情影响旅客锐减，经拱北口岸出入境旅客仍达6000万人次，连续8年位居全国第一。据了解，2023年拱北口岸已经开放内地与澳门旅客往来，通关时间为06:00至次日01:00。此外，自2023年2月13日零时起，拱北口岸取消粤澳两地牌车辆单双号限行分流措施，恢复粤澳两地牌大型客车通行；跨境营运客车司机驾驶营运车辆经拱北口岸往返两地通行不限次数。
青茂陆路（公路）口岸
青茂口岸澳门边检大楼，又称粤澳新通道，是独立开放的信息化电子口岸，也是澳门通往珠海的陆路口岸之一。青茂口岸是国内电子化、智能化最高的口岸，主要采用“合作查验、一次放行”的自助通关模式，平均通关时间仅需30秒左右，出入境各设置50条自助通道及2条人工通道，实施24小时通关。口岸设计通关量为每天20万人次，通关后将进一步便利两地人员跨境往来。据了解，2023年青茂口岸已经开放内地与澳门旅客往来，通关时间为00:00至24:00。
港珠澳大桥珠海公路口岸
港珠澳大桥珠海公路口岸，又叫港珠澳大桥珠海口岸，是内地连接香港、澳门的口岸，是粤港澳大湾区三地互通、客货兼重的陆路口岸之一，也是珠海唯一陆路对香港和澳门同时开放的口岸。港珠澳大桥珠海公路口岸实行“合作查验、一次放行”通关模式，仅需一次排队，即可完成珠海和澳门两边通关手续。珠澳通道数量：合作快捷通道，出境20条，入境20条；合作人工通道，出境8条，入境8条；传统人工通道，出境6条，入境6条。据买购网小编了解，自2023年1月8日起，珠澳大桥珠海公路口岸全面恢复香港、澳门往来，赴澳旅检大厅时间为08:00-22:00。
湾仔轮渡水运（海港）口岸
湾仔口岸，即湾仔轮渡客运口岸，位于珠海西南面的前山河出海口，与澳门相隔前山水道，于1984年对外开放，属于国家级一类水运客运口岸，是珠海最早设立的两个对外口岸之一，也是珠海去往澳门的水运口岸。湾仔口岸检查大厅设置查验通道16条，主要担负经马骝洲水道和附近海域内地往来港澳航行船舶、旅客、往来珠澳小额贸易人员、港澳流动渔船民的出入境服务，年均查验旅客约70万人次。坐船从湾仔码头直达澳门市区，全程不过5分钟。据买购网小编了解，2023年湾仔口岸已经恢复内地与澳门旅客往来，通关时间为07:00至22:00。
九洲港水运（海港）口岸
九洲港口岸位于广东珠海市，是珠海市唯一同时连接香港、澳门的水路客运口岸，是国家一类开放口岸，长期以来一直都是广大旅客往来珠港两地的传统交通方式之一。九洲港口岸得天独厚的地理位置，成为珠海经济特区连接海内外的桥梁与枢纽，是全国客流量较大的海运口岸，也是珠海通往澳门的水运口岸。使用的临时口岸内共设出入境查验通道20条，其中人工通道8条，自助通道12条。据Maigoo小编了解，九洲港口岸于2023年1月15日起全面恢复香港、澳门旅客往来，通关时间为8:00-21:00。此外，珠海到澳门还有一个专用口岸——珠海跨境工业区专用口岸，自2022年5月21日0时起开放，通关时间为7:00至24:00，但仅向园区工作人员开放，非园区工作人员不能通行。