| 申请号 | CN202210821215.4 |
| 申请日 | 2022.07.13 |
| 公开（公告）号 | CN115194787A |
| 公开（公告）日 | 2022.10.18 |
| IPC分类号 | B25J13/00;B25J11/00;B23Q3/155 |
| 申请（专利权）人 | 上海发那科机器人有限公司 |
| 发明人 | 李慧敏;钱晖;童梁;吴钰屾;宋思明;黄阳 |
| 代理人 | 林志豪 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 |
| 申请号 | CN202222645968.2 |
| 申请日 | 2022.10.08 |
| 公开（公告）号 | CN218285600U |
| 公开（公告）日 | 2023.01.13 |
| IPC分类号 | B25J9/00;B25J17/02 |
| 申请（专利权）人 | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 发明人 | 陈祥安;戴明宇;龚书林;王玉勃;刘斌;孔瑞瑞 |
| 代理人 | 尚志峰;汪海屏 |
| 代理机构 | 北京友联知识产权代理事务所 |
| 申请号 | CN202210440014.X |
| 申请日 | 2022.04.25 |
| 公开（公告）号 | CN114714394A |
| 公开（公告）日 | 2022.07.08 |
| IPC分类号 | B25J9/10;B25J17/02;B25J9/12 |
| 申请（专利权）人 | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 发明人 | 王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟 |
| 代理人 | 崔双双 |
| 代理机构 | 上海邦德专利代理事务所 |
| 申请号 | CN202121410222.2 |
| 申请日 | 2021.06.24 |
| 公开（公告）号 | CN215334365U |
| 公开（公告）日 | 2021.12.28 |
| IPC分类号 | F16H57/04 |
| 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 发明人 | 杨松林;王飞;王鹏宇;陈为廉 |
| 代理人 | 白振宇 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| 申请号 | CN202010249409.2 |
| 申请日 | 2020.03.31 |
| 公开（公告）号 | CN111427310A |
| 公开（公告）日 | 2020.07.17 |
| IPC分类号 | G05B19/414 |
| 申请（专利权）人 | 研祥智能科技股份有限公司;华南理工大学 |
| 发明人 | 陈志列;庞观士;刘志永;林诗美;陈超 |
| 代理人 | 赵永刚 |
| 代理机构 | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 |
- 工业机器人行业发明专利解读
| 排行 | 申请人名称 | 申请数量 |
| 1 | 珠海格力电器股份有限公司 | 117 |
| 2 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 89 |
| 3 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 73 |
| 4 | ABB瑞士股份有限公司 | 56 |
| 5 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 47 |
| 6 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 45 |
| 7 | 天津博诺智创机器人技术有限公司 | 42 |
| 8 | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 | 41 |
| 9 | 华南理工大学 | 40 |
| 10 | 华中科技大学 | 39 |
| 排行 | 分类号 | 含义 | 申请数量 |
| 1 | B25J9/00 | 程序控制机械手 | 2657 |
| 2 | B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置 | 2383 |
| 3 | B25J15/00 | 夹头 | 1269 |
| 4 | B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 | 571 |
| 5 | G09B25/00 | 用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型 | 463 |
| 6 | B25J13/00 | 机械手的控制装置 | 412 |
| 7 | B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 | 406 |
| 8 | B25J17/00 | 接头 | 351 |
| 9 | B25J18/00 | 爪臂 | 340 |
| 10 | G05B19/00 | 程序控制系统 | 311 |
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