TOTO公司由大仓和亲先生于1917年创立，起初名为东洋陶器株式会社，随后更名为TOTO（东陶机器株式会社）。1912年，大仓先生建立了一个专门研发卫生陶瓷的实验室（当时卫浴陶瓷产品在欧洲和美国已经非常普遍，而在日本却还是流行着木制马桶，和今天日本的卫浴文化相比，实在反差太大）随着这些卫生陶瓷产品的广泛销售，TOTO用它出色的产品，挑战已经被大众接受的传统卫生观念，直到今天，TOTO仍然继续在为此而努力。
1923年，关东大地震给东京带来了毁灭性破坏。在灾后重建中，排水系统的大规模建造，使卫生洁具的需求量急剧上升。第二次世界大战后，TOTO开始生产制造金属配件、水龙头以及陶瓷品。从那时起TOTO两大核心业务——卫生陶器的烧制和铸造的发展，带动着精密加工技术领域的革新，蓬勃的发展起来。
在1964年的东京奥运会后，日本创造了经济上的奇迹。伴随奥运经济产生的建造热潮，TOTO再一次引导了卫浴技术发展的潮流。大力发展可以满足大批量生产的制造技术，同时节省建造时间和能源消耗。以奥运的标准，TOTO为东京新大谷酒店1044个房间提供了预制式浴室服务，显示了技术和设计的结合。
1977年，海外TOTO合资子公司印尼P.T. Surya TOTO Indonesia成立。
1980年，TOTO推出了卫洗丽产品。卫洗丽产品颠覆了传统的如厕方式，以水洗代替纸擦，为全世界的消费者带来清洁、舒适的卫浴体验。
1981年开发出WASHLET产品后，TOTO开始通过引进标准厨房用品，将其先进的技术投向其它产品领域。
1990年，TOTO开始在美国开展贸易，并扩展至印度尼西亚、韩国、朝鲜、泰国、中国台湾以及中国香港。1994年，TOTO将其业务推广到中国内地。
1993年，推出的NEOREST系列马桶充分体现了清洁技术的理念， 并结合WASHLET以及TOTO的全系列创新型产品，建造出了高级美学标准和性能质量的卫浴空间。
1995年，东陶（中国）有限公司正式成立。经过十几年的发展，TOTO目前已经在上海、北京、广州、厦门、深圳、南京、重庆分别设立了7家分公司，并投资建立了8家工厂，中国已成为TOTO在全球主要的生产基地及重点市场。
1998年，TOTO推出了海洁特——专利的光触媒技术。该材料具有自洁和清除空气中污染物的功能。它易于清洁，可以消除臭味和防止细菌滋生，因此它是适合室内及室外使用的产品。
2003年，为了向房地产开发商、设计师、施工公司等人士提供服务，TOTO北京技术提案中心成立，随后的几年上海、广州、成都技术提案中心相继成立。
2006年，TOTO通用设计研究中心建成，旨在通过与顾客的对话和反馈来创造新产品。
2008年，TOTO水环境基金在北京成立，该基金用于资助和开展节水、环保方面的公益活动，培养全社会的环境保护意识。
2009年，TOTO于3月10-14日借助法兰克福国际卫浴展正式登陆欧洲。
2010年，TOTO新环保愿景确立。TOTO不断地推出节能、环保产品。开发出WASHLET产品后，TOTO开始通过引进高标准厨房用品，将其先进的技术投向其它产品领域。
2013年，采用智炫技术的诺锐斯特智能全自动坐便器傲视登场。智炫是TOTO应用于坐便器内壁上的环保清洁技术，它可以轻松清除残留污物并有效抗菌，保持坐便器清洁。
2014年，TOTO的设计师开发出对顾客更有价值的产品——TOTO的CⅠ现代系列龙头、洗脸盆、浴缸产品。
2015年，TOTO卫洗丽赋予了“舒适生活”新定义。从1980年诞生至今，卫洗丽产品已经行销世界37年，全球销量突破4000万台。为全世界人民送上洁净，健康，舒适的水洗体验。同年，位于日本北九州市TOTO日本总部所在地“ TOTO博物馆”正式落成。“TOTO博物馆”是TOTO为了迎接2017年成立100周年而开设的，旨在向大众介绍卫浴产品的发展史，以及TOTO传承至今的制造理念。
2017年是TOTO成立100周年，本届ISH展会TOTO向世界展现了100年来的革新与努力，挑战永无止境，憧憬明天、展望未来。TOTO也将带着“革新”的DNA，传承下一个百年。
2020年TOTO卫洗丽赋予“舒适生活”新定义。从1980年诞生至今，卫洗丽产品已行销世界40年，全球销量突破5000万台。为全世界人民送上洁净，健康，舒适的水洗体验。