汉武帝开创了西汉王朝最鼎盛繁荣的时期，是中国封建王朝第一个发展高峰，他的治理使汉朝成为当时世界上最强大的国家。
西汉与匈奴战争，汉高帝六年（公元前201年）至建昭三年（公元前36年），西汉与匈奴在中国北部和西北部广大沙漠和山地进行的一场大规模的骑兵作战。
汉武帝在位时间是公元前141年～公元前87年，此期间的匈奴单于有：
军臣单于 、伊稚斜单于 、乌维单于 、儿单于、呴犁湖单于、且鞮侯单于、狐鹿姑单于。
1、军臣单于（前161年－前126年在位）
军臣单于是冒顿单于之孙，老上单于之子。前133年汉武帝设马邑之谋，两国开始战争状态。汉军逐渐占据上风，前127年，汉攻占河套地，设朔方郡。
军臣单于长子於单、另一子 为右谷蠡王 。
2、伊稚斜单于（前126年 - 前114年在位）
伊稚斜是军臣单于的弟弟。军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子於单，夺取了王位。伊稚斜单于当政时期，面对汉军攻势疲于应付，损失惨重。
伊稚斜长子乌维、庶子呴犁湖、且鞮侯。
3、乌维单于（前114年 - 前105年在位）
乌维是伊稚斜的长子，元鼎三年立，立十年而终。
乌维 生子 乌师庐。
4、儿单于（ 前104年 - 前102年在位）
本名詹师庐，一作乌师庐，是乌维单于之子。因为他成为单于时年纪尚幼，故被称为“儿单于”。
5、呴犁湖单于（前102年 - 前101年在位）
呴犁湖是儿单于的叔叔。在位仅一年死。
6、且鞮侯单于（前101年 - 前96年在位）
且鞮侯是枸犁湖之弟，在位时囚禁汉使苏武，与汉军交战多有胜利，李陵投降。
且鞮侯生子 狐鹿姑。
7、狐鹿姑单于（前96年 - 前85年在位）
狐鹿姑是且鞮侯之子，在位期间国势衰落，连遭汉军、乌孙、乌桓和丁零人的围攻。
狐鹿姑生子 壶衍鞮、虚闾权渠。