地铁是由英国律师查尔斯·皮尔逊发明的。由于十九世纪中叶伦敦在各方面都呈现出飞速发展的趋势，城市十分拥挤嘈杂，于是他便认识到，或许解决这一现状的途径便是建造地下铁路。
1863年，他于1843年开始设计并投资的世界最早地下式城市铁路“大都会地区地铁”正式通车运营，而这趟车的动力来源则是向英国铁路公司租借的蒸汽机车。
虽然第一条线路只有几公里，但它仍旧意义非凡，在建成通车的第一年就输送了九百多万旅客，而皮尔逊也被称为“地铁之父”。
这条地铁线路也是世界上最早、最古老的地下铁道，全长402公里，为全世界第一条电气化地铁，如今则由英国伦敦地铁列车通过第三轨直流供电，最大时速可达96公里。