周朝后期，由于政治、经济、思想文化发生了急剧的变化，冠服制被纳入了“礼治”的范围，成了礼仪的表现形式，从此中国的衣冠服制更加详备。秦统一中国以后，建立了各项制度，其中也包括衣冠制度。汉代之初，大体沿袭了秦制，至东汉明帝，确立了以冠帽为区分等级主要标志的汉代冠服制度。
汉服又称汉衣冠、汉装、华服，定型于周朝，传承于秦朝，汉朝形成完备的冠服体系。约五千年前，中国在新石器时代的仰韶文化时期，就产生了原始的农业和纺织业，开始用织成的麻布来做衣服。殷商以后，冠服制度初步建立，西周时，服饰制度逐渐完善，并形成了以“天子冕服”为中心的章服制度。