奥运圣火起源于古希腊的神话，传说有一个叫做普罗米修斯的人，有一次捉弄了霸道的天神宙斯，宙斯特别生气，于是拒绝给人类降火，而普罗米修斯为了给人类取火种，不顾自身的安全，将茴香树枝伸上天空，从太阳那里引来火种。
后来宙斯知道之后，将普罗米修斯吊在了高加索山的悬崖峭壁上，任其风吹雨打、烈日暴晒，普罗米修斯受尽了煎熬，后来人们为了纪念这位给人类带来温暖和光明的勇敢的取火者，就制成了火炬，并且把汇聚作为光明、勇敢和威力的象征，这就是奥运会圣火的由来。
在古代奥林匹克运动会举办地——奥利匹亚，圣火一直在赫斯女神祭坛前的城市公共会堂中静地燃烧。