2023年7月28日，北京市十六届人大常委会第四次会议表决通过《北京市实施〈中华人民共和国反恐怖主义法〉办法》，并规定自2024年1月1日起施行，其中关于无人机的要求如下：
（1）民用无人驾驶航空器所有者应当按照国家规定进行实名登记；发生出售、转让、损毁、报废、丢失或者被盗等情况的，应当及时更新登记信息。
（2）在北京市空域内使用民用无人驾驶航空器进行飞行活动的，应当经依法批准，并严格执行国家空域管理和飞行要求的有关规定。
（3）任何单位和个人不得利用民用无人驾驶航空器实施违反法律法规的行为；不得非法破解民用无人驾驶航空器安全控制信息系统，解除安全限制。
北京市无人机禁飞区域图说明：红色为禁飞区，灰色为限高区，部分禁飞区域在地图中未予显示，请以实际限飞数据为准，图片来源为大疆官网。